Características: La longitud del cuerpo de esta especie varía entre 40 y 100 cm, con 34 a 40 cm de cola, esta ornada con anillos negros entre zonas amarillentas. Posee hocico puntiagudo y cuerpo provisto de un denso pelo amarillento con punta negra, dándole al pelaje una tonalidad gris amarillenta. En portugués Recibe el nombre de "mano desnuda" porque sus huellas recuerdan la mano abierta de un hombre.

Distribución: América del Sur –Andes, Chile, Bolivia, Perú, Ecuador y en todo Brasil– aunque ya en vías de desaparecer.

Hábitat: Bosques y entornos del agua (desembocaduras de ríos y manglares).

Hábitos: Especie nocturna y solitaria. Cuando lo necesita se trepa a los árboles, pero es la especie menos arborícola entre los de su familia.

Alimentación: Es Omnívoro, se alimenta de cangrejos, aves, insectos y otros pequeños animales, así como de frutas, caña, maíz, etc.

En el área de la UFRA: Esta especie de mamífero presentó en los levantamientos realizados en el área de la Usina São Francisco la ocurrencia en 5 hábitats diferentes, que son, los cañaverales orgánicos, las riberas con herbáceas, los bosques nativos restaurados, los bosques nativos y las zanjas de drenaje. Presentó 10 registros de hallazgo, considerado poco frecuente. Es una especie probablemente amenazada de extinción. Esta especie fue detectada frecuentemente en las vías de acceso a los campos de caña de azúcar o refugiándose en las parcelas de terrenos cultivables.